Browsing by Author "Telli, Sevda"
Now showing 1 - 7 of 7
- Results Per Page
- Sort Options
Item Comments on "On the eigenfrequencies of a two-part beam-mass system" - Authors' reply(Elsevier, 2003-08-21) Kopmaz, Osman; Telli, Sevda; Uludağ Üniversitesi/Mühendislik Fakültesi/Makine Mühendisliği Bölümü.; AAG-4708-2019; 6603311475; 7801643721Item Düzlemsel bir krank-biyel mekanizmasının kineto-elastodinamik analizi(Uludağ Üniversitesi, 1992-09-16) Telli, Sevda; Kopmaz, Osman; Uludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Makine Mühendisliği Anabilim Dalı.Bu çalışmada, bir krank-biyel mekanizması ele alınmış ve bu mekanizma için kineto-elastodinamik analiz yapılmıştır. Analize mekanizmaya ait hareket denklemlerinin elde edilmesi ile başlanmıştır. Hareket denklemleri çıkartılırken Nevvton’un II. Hareket Kanunu’ndan yararlanılarak, sonlu bir uzuv parçasına ait moment dengesi yazılmıştır. Burada bulunan entegro-diferansiyel denklemdan, entegradında parametre içeren entegrallerin parametreye göre türevine ait kural kullanılarak hareketin diferansiyel denklemi elde edlimiştir. Hareket denklemi çıkarılırken mekanizma uzuvlarından hem krank hem biyelin elastik olduğu kabul edilmiş ve bir uzvun elastikiyetinin diğer uzuv üzerine etkisi dikkate alınmıştır. Harekete ait diferansiyel denklemler, 4.mertebeden kısmi türevli, non-lineer, homojen olmayan diferansiyel denklem olarak elde edilmiştirler. Non-lineer denklemleri gerek analitik gerekse sayısal çözmek oldukça zor olacağından öncelikle bu non-lineerliği ortadan kaldıracak makul kabuller altında hareket denklemleri lineerleştirilmiştir. Daha sonra bu denklemlerin çözümü hem indirgenmiş parametre metodu hem de Galerkin metodu ile sağlanmıştır. İndirgenmiş parametre metodunda denklemlerin matris formunda ifade edilebiliyor olması nümerik çözüm için oldukça kolaylık sağlamıştır. Galerkin metodu ise hareket denklemi boyııtsuzlaştırıldıktan sonra uygulanmıştır. Her iki metod sonucu elde edilen diferansiyel denklem takımlarının çözümü için sayısal çözüm metodlarından 4. mertebeden Runge-Kutta-Gill Metodu kullanılarak, bu amaçla bilgisayar programları hazırlanmıştır. Hareket denklemlerinin çözümü sağlandıktan sonra mekanizmaya ait bazı parametreler ele alınarak biyelin sehim ve gerilmelerinin bu parametrelere göre değişimi incelenmiş olup elde edilen sonuçlar 4. bölümde irdelenmiştir.Item Elektrik motoru ile tahrik edilen dört-çubuk mekanizmasının kayan kip hız kontrolü(Uludağ Üniversitesi, 2008) Şefkat, Gürsel; Telli, Sevda; Uludağ Üniversitesi/Mühendislik-Mimarlık Fakültesi/Makine Mühendisliği Bölümü.Bu çalışmada bir elektrik motoru tarafından tahrik edilen dört-çubuk mekanizmasının hız kontrolü ele alınmıştır. Öncelikle motor-mekanizma sisteminin bütün olarak matematiksel modeli oluşturulup hareket denklemleri çıkartılmış ve bu denklemler nümerik olarak çözülmüştür. Daha sonra sistemin hız kontrolü, Kayan Kip Kontrol (KKK) tekniği kullanılarak yapılmış ve sonuçlar PID kontrol ve bulanık mantık kontrol metotları ile karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlardan, kayan kip kontrol metodunun hızdaki düzgünsüzlük, maksimum aşma, kalıcı durum hatası ve ortalama hız bakımından diğer her iki kontrol metodundan da daha iyi bir performans gösterdiği görülmüştür.Item Esnek bağlı eklentileri olan plakların titreşimleri(Uludağ Üniversitesi, 2011) Karagöz, Selçuk; Telli, Sevda; Uludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Makine Mühendisliği Anabilim Dalı.Mühendislik sistemlerinde kullanılan makine parçaları ve yapılar ekseriya kiriş, membran veya plak olarak modellenirler. Bu elemanlar sistemde yalın halde muhtelif sınır şartlarıyla yer alabildikleri gibi bazı hallerde başka cisim veya elemanları da taşıyabilirler. Bu ilave cisim veya elemanlar eklenti olarak adlandırılır. Bu tür eklentili elemanlar için bazen kısıtlı sistemler tabiri de kullanılmaktadır. Bununla sistemin sınır şartları haricinde hareketini kısıtlayan unsurların var olduğu ima edilir. Eklentili sistemler içinde çok sık rastlanan bir sınıf eklentili plaklardır. Bunlara örnek olarak taşıt yan ve tavan sacları, gemilerde yan paneller, elektronik kartlar v.b. gösterilebilir. Bu çalışmada sadece eklentili plakların tabii titreşim frekansları ve bunlara ait mod şekillerinin bulunması ile ilgilenilmiştir. Eklentinin yayılı ve konsantre olması halleri incelenmiştir. Yayılı eklentili plaklarla ilgili çalışmalar sınırlı sayıda olsa da literatürde mevcuttur. Bu çalışma söz konusu analizleri yaparken kullandığı metotla öncekilerden farklılık arz etmektedir. Burada kullanılan metot enerji esaslı sonlu fark yaklaşımıdır. Metot esas itibariyle hareketin Lagrange denklemlerinin çıkarılmasına dayanmaktadır. Lagrange denklemine girecek olan enerji entegrallerindeki konuma göre kısmi türevler sonlu fark ifadeleri olarak yazılmaktadır. Keza hareket denklemleri çıkarıldıktan sonra sistemin serbest titreşiminin harmonik hareketler olacağından yola çıkarak adi diferansiyel denklem takımından homojen, lineer cebrik bir denklem takımına geçiş yapılır. Bu metot kullanılarak ilgili denklemler önce çıplak (yalın) plak hali için bilahare eklentili plak için elde edilmiştir. Bulunan özdeğerler ve mod şekilleri literatürde mevcut olanlarla mukayese edilmiş ve mertebe olarak tutarlı değerlerin bulunduğu gözlenmiştir. Metot plak üzerinde oluşturulan bir ızgaranın düğüm noktalarını kullandığından yayılı kütle etkisini oluşturmada ilave işlem gerekmektedir. Buna mukabil ızgara sıklığını arttırarak istenilen sayıda özdeğerin bulunması en azından şeklen mümkündür. Burada her ne kadar sonuçlar aktarılmamışsa da plağın kenarlarına göre eğik konuşlandırılmış yayılı kütlelerin etkisini incelemek de mümkün olmaktadır.Item Esnek uzuvlu bir manipulatörün dinamik davranışının analizi(Uludağ Üniversitesi, 2000-07-04) Telli, Sevda; Kopmaz, Osman; Uludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Makine Mühendisliği Anabilim Dalı.Bu çalışmada, esnek uzuvlu bir manipülatörün dinamik analizinin aşamaları verilmiş, modellemede göz önünde tutulması gereken hususlar temel kavram ve yaklaşımlar irdelenerek belirlenmiştir. Daha sonra tek serbestlik dereceli bir manipülatörün farklı yöntem ve yaklaşımlarla matematiksel modeli oluşturulmuş, hareket denklemleri çıkarılmıştır. Bu hareket denklemlerinde geometrik yumuşama ve katılık etkileri, enine ve boyuna elastik deplasmanlar, kesit dönme etkisi ve kesme kuvveti etkisi çeşitli şekillerde hesaba katılmıştır. Sayısal çözümlerde kullanılmamakla birlikte ayrıca iki serbestlik dereceli düzlemsel bir manipülatörün hareket denklemleri de çıkarılmış ve sınır şartlan verilmiştir. Hareket denklemlerinin çıkartılmasında sistemin Lagrangianından yararlanılmıştır. Enerji ifadelerinde eksenel ve enine elastik deplasmanlar kullanılarak elastik harekete ait kısmi türevli diferansiyel denklemler elde edilmiştir. Ayrıca yaklaşık yöntemler olarak "Kabul Edilmiş Modlar" ve "Sonlu Elemanlar" yöntemleri kullanılmıştır. Bu yöntemler için hareket denklemleri seçilen mod veya eleman sayısıyla orantılı sayıda adi diferansiyel denklem takımlarından ibarettir. Elde edilen hareket denklemleri literatürde verilen bazı örneklere uygulanmış ve sonuçlar karşılaştırmalı olarak verilmiştir. Hareket denklemlerinin çözümünde katı (stiff) diferansiyel denklemlere uyarlanmış Runge-Kutta metodu kullanılmıştır. Hareket denklemlerinin çözümleri çok esnek sistemlerde nonlineer uzama oranlarının kullanılmasının gerekliliğini vurgulamaktadır. Ayrıca literatürde refere edilen bazı sonuçların dayandıkları teori itibariyle tutarsızlıkları ortaya konmuştur.Item Free vibrations of a mass grounded by linear and nonlinear springs in series(Academic Press, 2006-02-07) Telli, Sevda; Kopmaz, Osman; Uludağ Üniversitesi/Mühendislik Fakültesi/Makine Mühendisliği Bölümü.; AAG-4708-2019; 7801643721; 6603311475In many technical applications spring-like flexible elements or real springs connected in series are used. The operation range of these components determines whether the system behaviour has a linear or nonlinear characteristic. In the relevant literature, there exists the knowledge how the equivalent spring is obtained for linear springs connected serially. However, some cases occur in which one linear and one nonlinear spring arranged in series are used. In such cases, it is not possible to define an equivalent spring rate. This study is concerned with such a system that consists of a mass grounded two springs, one of them linear and the other nonlinear. Two methods are developed to analyze the dynamic behaviour of system. One method makes use of a set of differential-algebraic equations (DAE in short). The other is based on getting a single equation of motion using relative displacement variables. For the second method, analytical solutions are also obtained by means of the Lindstedt and the harmonic balance techniques. It is observed, that numerical and analytical solutions found for both methods are in very good agreement when v(0) <= 1 and 0.1 <= xi <= 10 where v(0) is the initial deflection of nonlinear spring and xi is the ratio of linear portion coefficient of the nonlinear spring to that of the linear spring.Item Kiriş titreşimlerinde dinamik absorberlerin performans kriterlerinin incelenmesi(Uludağ Üniversitesi, 2011) Güzel, Serdar; Telli, Sevda; Uludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Makine Mühendisliği Anabilim Dalı.Yapılan çalışmada, kiriş titreşimlerinde dinamik absorber kullanımının sistemin titreşim karakteristikleri üzerindeki etkisi incelenmiştir. Bir ucu ankastre diğer ucu serbest bir kiriş üzerine lineer yay ve sarkaç absorber ekleyerek sistemin harmonik uyarılara tepkisi ortaya konmuştur. Hem lineer ve hem de sarkaç absorberli sistemde kiriş, orta noktasından harmonik bir F kuvveti ile uyarılmıştır. Çalışmada, her iki absorber için hareket denklemleri de elde edilmiştir. Hareket denklemlerinin çözümü Recurdyn yazılımında gerçekleştirilmiştir. Arıca sonlu elemanlar metodu tabanlı bir Matlab kodu yazılarak örnek bir data üzerinden çözümler alınmış ve Recurdyn ortamında yapılan çözümle karşılaştırılmıştır. Her iki sistem için farklı absorber konumları ve kütle oranlarında, absorber ve kirişin frekans oranına göre bir inceleme yapılmıştır. Lineer absorberli sistemde kirisin uç noktası ile absorberin maksimum genliklerindeki değişim araştırılmıştır. Sarkaç absorberli sistemde ise benzer şekilde kirisin uç noktası genlikleri ile absorber dönme açıları araştırılmıştır.