Görüntü işleme teknikleri ve robot kol ile nesneleri kategorilerine ayırma

Abstract

Dördüncü sanayi devrimiyle birlikte makineleşme giderek artmakta ve sistemlerde insan etkileşimi olabildiğince azaltılmaktadır. Gelişen endüstriyel teknolojiler ile minimum zamanda maksimum verimli ürünler üretilmektedir. Günümüzde robot kolların ve gömülü sistemlerin kullanılması teknolojinin bu seviyelere gelmesinde büyük rol oynamıştır. Bu çalışmada konveyör bant üzerinden gelen nesneler bir kamera tarafından algılanmaktadır. Algılanan nesneler, geliştirilen gömülü sistem yazılımı, robot kol ve görüntü işleyen bilgisayar yazılımı yardımıyla renklerine göre belirli koordinatlarda bulunan kutulara bırakılarak sınıflandırılmıştır. Geliştirilen sistem farklı renklerdeki nesnelerin renk kodlarına göre ilgili kutulara yerleştirilmesi görevini %100 başarı ile tamamlamıştır.

With the fourth industrial revolution, mechanization gradually increases and the human interaction in systems is reduced as much as possible. With the developing industrial technologies, maximum efficient products are produced in minimum time. At the present time, the use of robot arms and embedded systems has played a major role for technology to reach these levels. In this study, objects approaching through the conveyor belt are detected by a camera. Detected objects are classified by dropping them into boxes at specific coordinates using the developed embedded system software, robot arm and image processing software. The developed system has completed the task of placing objects of different colors in the relevant boxes according to their color codes with 100% success.